Icarus, est un mercenaire d'une trentaine d'année, même s'il préfère le terme de rôdeur. Plus habile à l'arc qu'à l'épée il a remporté assez de combat pour rester en vie jusque-là.
Il a voyagé à travers le monde à la recherche de contrats juteux lui permettant de réaliser son rêve: ouvrir une auberge sur la cote. Malheureusement pour lui il a un penchant pour les jeux d'argent qui lui fait perdre régulièrement sa fortune.
De plus se croyant un don juan il a tendance à draguer toute personne du sexe opposé, ce qui lui attire assez souvent des ennuis. Il est vrai que son attitude est plus proche d'un quadrupède à queue en tire-bouchon qu'à celle d'un noble d'une cour royale.
Malgré tout et après 10 ans de mercenariat il a acquis une solide expérience et commence à avoir une petite renommée.
Outre la réalisation de son rêve Icarus semble vouloir prouver quelque chose à travers cette vie d'aventures, son passé est plus complexe qu'il ne veut le faire croire…